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矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 —插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点 —是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电！河北无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上麦轮AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，麦轮AGV可以正常使用。如下示意图：湖南麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：麦轮AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：麦轮AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息

3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动，开始使用叉车麦轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车麦轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动，等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用）深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，期待您的光临！

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上麦轮AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和麦轮AGV小车构建环境地图，并上传到麦轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特的麦克纳姆轮AGV售后服务值得放心。江苏自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

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路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示麦轮AGV的行驶路线（黑色路线）将麦轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到麦轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到麦轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把麦轮AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置麦轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的麦轮AGV。 —显示：显示麦轮AGV的各种信息。河北无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

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